Engels
中文简体Thuis / Nieuws / Nieuws uit de sector / Werkingsprincipe van Robot DC Borstelloze Motoren
Borstelloos ontwerp: Borstelloze motoren elimineren de noodzaak van fysieke borstels en collectoren, wat resulteert in verbeterde betrouwbaarheid en minder onderhoud. Zonder borstels is er geen wrijving of slijtage, wat leidt tot een langere levensduur van de motor.
Nauwkeurige snelheidsregeling: de elektronische commutatie- en regelsystemen van borstelloze motoren zorgen voor een nauwkeurige snelheidsregeling. Dit maakt ze geschikt voor toepassingen die nauwkeurige en variabele snelheidsregeling vereisen, zoals robotmanipulatoren, drones en autonome voertuigen.
Laag geluidsniveau en trillingen: De afwezigheid van borstels in borstelloze motoren resulteert in minder mechanisch geluid en trillingen in vergelijking met borstelmotoren. Dit maakt borstelloze motoren geschikt voor toepassingen waarbij een stille werking gewenst is, zoals in robotsystemen die werken in geluidsgevoelige omgevingen.
Breed scala aan maten en configuraties: Borstelloze motoren zijn verkrijgbaar in verschillende maten en configuraties, wat flexibiliteit in ontwerp en integratie in verschillende robotsystemen mogelijk maakt. Ze kunnen variëren van kleine, compacte motoren die worden gebruikt in miniatuurrobots tot grotere motoren voor industriële robots.
Hier is een stapsgewijs overzicht van hoe een borstelloze gelijkstroommotor werkt:
Stator- en rotorconfiguratie: de motor bestaat uit een stationair deel dat de stator wordt genoemd en een roterend deel dat de rotor wordt genoemd. De stator bevat meerdere spoelen of wikkelingen die in een specifieke configuratie zijn gerangschikt, meestal driefasig, die een roterend magnetisch veld genereren.
Permanente magneten: De rotor is uitgerust met permanente magneten die een vast magnetisch veld creëren. Het aantal en de plaatsing van deze magneten is afhankelijk van het ontwerp van de motor.
Elektronische commutatie: Borstelloze motoren gebruiken elektronische commutatie om de stroom door de statorwikkelingen te regelen. Deze commutatie wordt bereikt door een besturingssysteem, meestal een microcontroller of motorcontroller, dat de positie van de rotor bewaakt met behulp van sensoren, zoals Hall-effectsensoren of encoders.
De rotorpositie detecteren: de sensoren detecteren de positie van de rotormagneten terwijl ze draaien. Deze informatie wordt naar het besturingssysteem gestuurd, dat de huidige fase en timing bepaalt die nodig zijn voor optimale motorprestaties.
Fasestroomregeling: het besturingssysteem activeert de statorwikkelingen in een specifieke volgorde om een roterend magnetisch veld te creëren. Door de timing en amplitude van de stroom die door elke wikkeling vloeit te regelen, zorgt het besturingssysteem ervoor dat de magnetische velden van de stator en rotor correct op elkaar inwerken.
Rotatie van de rotor: Terwijl het magnetische veld van de stator interageert met de permanente magneten van de rotor, wordt een elektromagnetische kracht gegenereerd, waardoor de rotor gaat draaien. Het besturingssysteem past continu de fasestroom aan om de rotatie te behouden en de snelheid en richting van de motor te regelen.
Snelheid en positiefeedback: Het besturingssysteem ontvangt feedback van de sensoren om de snelheid en positie van de motor te bewaken. Dankzij deze feedback kan het besturingssysteem de fasestroom aanpassen en de werking van de motor nauwkeurig regelen.
Efficiëntie en uitgangsvermogen: Borstelloze motoren staan bekend om hun hoge efficiëntie door de afwezigheid van borstels, verminderde wrijving en geoptimaliseerde elektronische besturing. Ze kunnen elektrisch vermogen omzetten in mechanisch vermogen met minimaal energieverlies, wat zorgt voor betrouwbare en efficiënte prestaties.
++86 159 6738 9766
